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SpaceX目前有两类发动机。用于猎鹰9号和猎鹰重型火箭的默林-1D（Merlin-1D）发动机使用液氧煤油作为燃料，9台并联发动机的推力是92吨。用于星舰（Starship）的猛禽（Raptor）发动机则升级使用液氧甲烷，这种燃料制备成本低、能量密度更高，且燃烧时基本无积碳，发动机不用清理，使用寿命更长。在未来的火星探测中，还可以利用火星大气中的二氧化碳作为甲烷的生产原料，免去自带煤油的负担。通过整体结构的优化、管线号相比于初代产品的成本降低了大约50%，推力从185吨提升至230吨。
对于星舰这样的大型火箭，马斯克要求全箭回收。SpaceX设想的方法是：星舰返回大气层时，随着速度的减缓，开始调整姿态，准备在空中悬停。发动机点火产生反向推力，使这个庞然大物在天空中稳稳地停住。根据导航系统计算的着陆轨迹，星舰开始缓缓下降，对准地面上的发射塔。随着星舰靠近，一副巨大的机械臂张开双手，稳稳地接住它。在今年6月的第四次试飞中，星舰的一二级火箭在返回过程中都保持了稳定的飞行姿态，并在末端速度分别降低到9-10千米/时和2千米/时速的时候，在海面软着陆。马斯克预计，考虑多次回收，未来星舰的单次发射成本可能降至200美元。
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